「紫金矿业股票分析」八大券商主题策略：这一万亿级市场风口来了！从计算机视角解读特斯拉人形机器人

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安信证券：从核算机视角解读特斯拉人形机器人！

特斯拉人形机器人行将发布，人机交互进入新年代近期，马斯克在推特上宣告，将于9月30日特斯拉AI日发布人形机器人“擎天柱”(Optimus)，最早将于2023年开端出产。这一人形机器人将用来添补劳作力缺口，履行风险、重复或太无聊而人们不愿意从事的作业。这款机器人将复用特斯拉在自动驾驭范畴的技能，有望选用特斯拉FSD的核算模组和计划。咱们以为，特斯拉行将推出的人形机器人原型机，有望促进全球服务机器人工业加快开展，带动人机交互进入新年代，相关工业链的企业有望获益于工业趋势的演进。

感知层：注重激光雷达作为机器人的增量传感器从感知层来看，尽管特斯拉的FSD选用纯视觉的感知计划，可是当时智能驾驭轿车多传感器交融的趋势益发显着，摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器将相互补偿不同场景下的缺点，然后完结安全可靠的感知判别。因而，在人形机器人中，咱们以为未来也有望搭载激光雷达作为重要的感知单元。当时，激光雷达也现已广泛运用在如扫地机器人、工业机器人等相对初级的机器人体系中，未来随同技能迭代和规划化推行，在人形机器人中有望成为价值量较高的感知单元。主张注重：在激光雷达范畴布局多年的万集科技。

算法层：注重人工智能算法企业的长时间价值。特斯拉的FSD无论是在感知仍是在认知决议计划的过程中，均需求用到人工智能算法的辅佐。在感知方面，FSD搭载了根据神经络的TelsaVision视觉处理东西，完结对行车环境的解构剖析。在剖析决议计划方面，特斯拉也引入了强化学习的算法，运用功用的进步。因而，咱们以为在未来的人工智能终端上，无论是车仍是机器人，人工智能算法一直占有着中心位置。因而，需求注重人工智能算法企业的长时间价值，主张注重：商汤科技、云从科技、科大讯飞、虹软科技、格灵深瞳。

算力层：注重人工智能芯片的算力支撑。特斯拉自研了服务于自动驾驭的超级计机—Dojo，以及自研的AI练习芯片D1.D1芯片选用7纳米制作工艺，单片FP32算力可到22.6TOPs，BF16算力可到362TOPs，且可完结无缝衔接。特斯拉将25个D1芯片衔接起来组成独立的练习模块，算力高达9PFLOPs.咱们以为，自动驾驭和人形机器人均需求强壮的算力作为练习和揣度的支撑，国内AI芯片企业也将获益于工业开展，主张注重：寒武纪、海光信息。

国盛证券：机器人皇冠上的明珠！全球人形机器人商场空间可达100万亿等级

新纪元敞开，特斯拉人形机器人有望引领万亿级蓝海商场。人形机器人更被称为机器人皇冠上的明珠。在所有机器人的研制中，人形机器人的应战难度是业界公认最高的。近来，特斯拉首席履行官马斯克在推特上称，特斯拉可能在几个月内推出能够工作的人形机器人原型，他为此将这家电动轿车制作商的第二个人工智能日推迟到9月30日。

TeslaBot可能是2022年最重要的产品开发项目，第一版有望在2023年投入出产，其将用来添补劳作力缺口。从发布的参数看，Optimus身高1.72m，分量57kg，负载20kg(手臂附加5kg)，行走速度2m/s，其运用了特斯拉最先进的AI技能，并根据视觉神经络神经体系猜测才能的自动驾驭技能驱动，其大脑是算力极强的DOJOD1超级核算芯片，Optimus机器人的推出，代表着特斯拉在人工智能上迈出了一大步，具有极强的标杆带头效果，将为机器人工业链带来严重开展时机。考虑到特斯拉轿车在我国价格最低为30万元左右，估计Optimus机器人的单体价格大体将坐落17-30万元之间。根据世界劳工组织数据，2021年全球劳作人口总数约34.5亿人，假定其间约11.6%的劳作者被机器人代替，按价格25万元核算，全球人形机器人商场空间可达100万亿等级。

从现在特斯拉发布的运用规划来看，人形机器人为服务机器人的技能晋级，触及到自动驾驭、视觉导航、传感器技能等多种技能交融，机械工业链方面首要触及到伺服电机、减速机、操控体系、驱动器与机器视觉等方面，咱们以为，特斯拉人形机器人推出有望加快机器代人浪潮来袭，上游中心零部件、机器视觉等相关工业链有望直接获益。

要点公司引荐：咱们以为，特斯拉人形机器人推出具有极强标杆含义，从工业链视点动身，咱们主张要点注重：1)三花智控：特斯拉热办理体系安稳供货商，后续有望深度协作；2)中科三环：全球高功用钕铁硼尖端供货商之一，稀土永磁电机浸透率进步下公司有望继续获益；3)双环传动：国内RV减速机头部玩家；4)绿的谐波：国内谐波减速就领跑者，继续获益于国产代替；5)江苏雷利：中高端微特电机领军企业，外延并购切入高景气赛道；6)鸣志电器：混合式步进电机龙头，打造体系级运动操控处理计划供货商。

民生证券：捉住科技开展脉息！布局机器人、新能源设备

当时我国制作业转型晋级进入加快期，科技进步引领工业晋级。光伏、锂电职业新技能、新工艺运用集聚，技能迭代频、设备更新快，包含较多出资时机。人形机器人尽管处于萌芽期，但长时间生长趋势确认，有望引领自动化职业全面晋级。

稳增加条线望加快：下半年稳增加压力仍然较大。跟着疫情等外部扰动要素消除，基建、地产项目有望连续康复，带动工程机械等相关设备需求。

注重短期成绩完成：疫情影响对企业2、3季度成绩构成压力。跟着定时陈述期接近，商场对成绩注重度有所上升。注重疫情受损较轻，成绩有望超预期的优质公司。

精选老练赛道龙头：疫情等外部环境扰动尽管影响公司当期表现，但有利于长时间竞赛格式改进。主张注重本身竞赛优势安定，后续运营表现逐季改进的老练赛道龙头。

申银万国证券：特斯拉人形机器人发布在即服务型仿真机器人商场需求宽广

特斯拉人形机器人发布在即，服务型仿真机器人商场需求宽广，主张注重国内工业链配套型公司。根马斯克表明，特斯拉人形机器人TeslaBot-Optimus(擎天柱)原型机将于2022年9月30日AIDay现身，最早将于2023年投入出产，意在代替部分风险、重复性劳作以及添补劳作力缺口。人形机器人规划是模拟人的行为，其相关工业链环节包含AI体系(大脑)、机器视觉(眼睛)、屏幕板(面部)、传感器(五官、四肢等)、履行器(四肢)等；机械工业链首要触及机器人本体、机器人集成、中心零部件(包含伺服电机、减速器、操控体系和驱动器)等。

TeslaBot的发布具有工业风向标效果，将进一步推进全球“机器帮人”大趋势。主张注重两个方向：一方面，我国机器人工业厚积薄发，工业机器人工业链完好；另一方面，服务机器人工业链有望加快构建，相关智能硬件和软件范畴也蕴藏时机。获益标的：1)机器人本体及集成商获益于机器人需求继续放量：埃斯顿、拓斯达；2)特种机器人(巡检、作业类)在电力、轨交、消防等下流范畴浸透率加快进步：亿嘉和、申昊科技；3)中心零部件减速器技能晋级，国产代替趋势显着：绿的谐波、双环传动；4)运动操控体系代表性公司：汇川技能、柏楚电子、雷赛智能；5)机器视觉国产厂商技能进步，3D范畴技能老练不断进行国产代替：奥普特、矩子科技、天准科技。

我国银河证券：万亿bots蓝海商场正式敞开！我国机器人商场有望迎来10年黄金增加时间

咱们以为，一般含义来说，机器人首要包含三大中心技能模块：感知体系、智能AI体系、运动操控体系。感知体系首要担任数据收集的前端感知层(图画、语音等传感器、雷达、压感、光感等专用传感器等)，相当于人的眼、耳、鼻、皮肤等；智能AI体系包含担任数据收拾和算力处理的存储器和智能芯片，相当于人的大脑，特斯拉之前已泄漏，TeslaBot“擎天柱”头部将装备与特斯拉轿车相同的智能驾驭摄像头，并与轿车共用AI体系——特斯拉Dojo超级核算机体系；运动体系包含能量办理体系和运动履行体系(传动器、操控器、减速器、防震器等)等。除此之外，其他结构件不作为中心技能模块单列。

人工智能机器人工业链包含上游、中游、下流三个环节，上游先期获益：在机器人工业链上游，中心硬件零部件和软件体系开发，硬件部分除了包含要害的减速器、伺服体系、操控器、传感器之外，还包含表现算力水平的AI芯片，软件部分包含底层操作体系、以及中上层感知、认知、决议计划软件；中游触及机器人本体制作，机器人本体是各个场景服务机器人的重要组成部分，本体制作的技能难度会集在加工工艺和整机结构规划两方面，是机器人履行命令和运动的根底，需求企业重财物投入；下流包含体系集成、出售及售后服务，首要面向商场及用户。

人口盈利消失叠加后疫情年代，需求侧或处迸发前夜，万亿bots蓝海商场正式敞开。在人口老龄化加重、人口盈利消失、制作业转型晋级等多要素影响下，bots商场需求潜力巨大。新冠疫情影响了制作业为处理“用工荒”而进步出产自动化的需求，无触摸配送等服务也助推了服务机器人需求量高增。现在工业供给链尽管格式不决，但在本体制作环节，机器人需求不断进步操控产品本钱的才能，或加快零部件国产化进程。从2015年国务院发布《我国制作2025》，到工信部、国家发改委等15部分发布《“十四五”机器人工业开展规划》，我国政府关于机器人工业的注重程度不断进步。早在2017年国务院发布的《新一代人工智能开展规划》中即提出，到2030年，人工智能理论、技能与运用全体到达世界领先水平，中心工业规划超越1万亿元。世界机器人联合会(IFR)发布的《2020全球机器人陈述》显现，我国现在是世界上最大、增加最快的机器人商场，我国机器人商场有望迎来10年黄金增加时间。出资主张来看，咱们看好机器人bots年代到来，工业链获益公司包含海康威视、中科创达、中科曙光、科大讯飞、虹软科技、拓尔思、商汤-W、格灵深瞳-U、石头科技、云从科技-UW。

开源证券：通用自动化复苏！国产工业机器人进口代替确认性强

跟着上海疫情得到有用操控及后续稳增加方针的落地，全面复工复产为我国工业机器人带来了更多的可能性，咱们以为这一轮国产代替中最值得注重的是国产工业机器人上游零部件以及工业机器人中游本体。工业机器人职业的增加动力首要来自两方面：一是制作业的全体复苏，机器人自动化需求较为旺盛；二是新能源轿车、锂电、光伏等高景气下流的扩产拉动。复盘国内机器人商场开展前史，2011年曾经，我国商场由外资巨子占有绝对优势位置，国产机器人根本没有工业化，首要是给外资做署理或许体系集成，处于价值链的最低环节，但从2020年开端，国产机器人不断追逐，我国现已成为全球最重要的机器人商场，全球机器人工业链加快向大陆搬运，外资品牌位置不坚定，二线品牌互相整合。

从高景气下流需求端来看，锂电、光伏等高增加范畴处于产能强扩张期，一起叠加疫情导致海外公司发货困难，在首要外资难以应对的情况下，国产代替加快浸透；工业机器人商场份额占比总计超越40%的外资“四大家族”总部和重要工厂均在上海，受疫情冲击较大。国内机器人本土化供给完善，国产机器人工业链活跃调整，及时添补新能源车、锂电、光伏等高增加下流扩产带来的需求空缺。因为外资占优势的产品是大负载重型六轴机器人，本轮国产代替也以重型机器人为主，一起有望带来量价齐升。

获益板块来看，工业机器人：具有机器人研制实力的国产龙头埃斯顿、汇川技能、埃夫特，机器人中心部件龙头绿的谐波、双环传动、中大力德、秦川机床、禾川科技以及机器人下流运用厂商克来机电、巨一科技、先惠技能、瀚川智能、派斯林有望获益。

华安证券：机器人视觉技能整理！从工业级到消费级翻开巨大商场

机器人视觉技能整理：从工业级到消费级翻开巨大商场。根据YOLE猜测，全球3D传感商场2019年为50亿美元，并将以20%的CAGR在2025年到达150亿。除苹果手机引领的消费电子商场外，工商业范畴为3D传感最大商场，其次为轿车和国防航天。

现在全球机器人商场规划达400亿美元，而当时的服务机器人运用场景较为单一，而仿生机器人能够在日常日子中代替人类完结更多操作，跟着本钱下降有望带来服务机器人商场迸发式增加。咱们以为人形机器人3D传感本钱将远高于现在服务器机器人并较工业机器人低，Teslabot若到达100万级出货量，其搭载的3D传感模块商场规划或高达30-50亿美元。

机器人视觉感知技能进化史：从避障、辨认，到精细履行操作。咱们以为机器人视觉感知技能依照功用进化经过了三个阶段。1)1.0阶段机器人的根底功用为避障，代表场景为AGV、扫地机器人，其运用的传感器首要为iToF、简易激光雷达。跟着机器人从“自动化”走向“智能化”，关于环境和方针的辨认才能需求开端呈现。

2)2.0阶段机器人的进阶功用为辨认，代表为L3以上自动驾驭。现在，干流车型L2+以上单车均装备了9颗以上摄像头，现在技能仍以RGB单目为主，但车上也在寻求深度感知才能，双目和多目立体视觉正走向干流，大都车上选用多传感器交融进行安全冗余规划。

3)3.0阶段机器人要完结精细履行动作，代表为人形服务机器人。机器人手眼体系是模拟人眼完结丈量、检测、辨认、定位、机械手操控的体系，咱们以为Teslabot视觉传感以EyetoHand为主，选用双目&多目立体视觉。因为定位精度要到达毫米等级，人形机器人工业级摄像头价值量较一般服务机器人显着进步。

出资主张来看，人类约70%信息是经过视觉感知获取的，跟着机器人运用成为AI开展的下一波浪潮以及消费电子向智能化、AR以及体感辨认才能的搭载，3D传感商场开展浪潮正在袭来。咱们以为传统运用场景(手机、体感游戏等消费电子)正在迎来技能迭代盈利、主力运用场景(轿车Lidar、工业3D相机)商场空间快速扩展；Teslabot年末预期发布点着机器人3D传感赛道出资热心。

现在商场干流3D传感公司首要有细分范畴专家、渠道型公司、上游中心芯片三类。细分范畴专家主张注重奥普特、凌云光(已注册待发行)、大恒科技、华兴源创、炬光科技、海康威视、大华股份等；渠道型公司主张注重国内3D传感领军企业奥比中光；上游芯片获益公司为长光华芯、韦尔股份、格科微、思特威等。

国信证券：工业晋级+自主可控掌握结构性生长时机中心零部件公司

展望下半年，咱们继续看好工业晋级+自主可控布景下高端制作的生长时机，归纳考虑职业赛道、公司竞赛力和估值水平，精选优质赛道中长时间胜出概率大的龙头公司，咱们根据研讨结构从4类不同特性的公司继续寻觅出资时机。

出资主张来看，工业晋级+自主可控，掌握结构性生长时机中心零部件公司：1)数字化X线探测器：正处于国产化代替加快+下流新范畴快速拓宽阶段，要点引荐奕瑞科技；2)机器视觉：3C国产代替稳步推进+新能源范畴需求迸发，要点引荐奥普特；3)工业自动化：工业晋级推进自动化加快遍及，叠加国产化加快，要点引荐绿的谐波、汇川技能、怡合达。